미국 샌프란시스코의 스타트업 타우 로보틱스가 사람 모양의 로봇을 보내 집 청소를 해주는 서비스를 시작했습니다. 이 로봇은 아직 스스로 판단해서 움직이지 못하고, 멀리 있는 사람이 카메라를 보면서 리모컨처럼 조종해야 합니다. 로봇이 청소하는 동안 모은 데이터는 나중에 로봇이 혼자서도 청소할 수 있도록 인공지능을 가르치는 데 사용됩니다. 실제로 변기 청소나 주방 닦기 같은 작업을 해냈지만, 계단을 오르다 비틀거리거나 물건을 넘어뜨리는 등 아직 부족한 점이 많았습니다. 그래도 사람 모양 로봇이 실제 가정에서 청소를 하는 시대가 시작되었다는 점에서 큰 의미가 있습니다.
왜 중요한가요?
로봇이 실제 가정에서 청소 같은 일상적인 집안일을 대신해 줄 수 있다면, 바쁜 현대인의 삶이 편리해질 뿐 아니라 위험하거나 힘든 노동을 로봇에게 맡기는 미래가 현실로 다가올 수 있기 때문에 중요합니다.
주요 용어 설명
휴머노이드 로봇 (Humanoid Robot)
사람과 비슷한 모습을 가진 로봇을 말합니다. 머리, 팔, 다리가 있어서 사람처럼 걷고 물건을 잡을 수 있습니다. 영화에 나오는 사람 모양 로봇을 떠올리면 이해하기 쉽습니다.
원격 조종 (Teleoperation)
멀리 떨어진 곳에서 카메라 화면을 보면서 로봇을 조종하는 방식입니다. 마치 드론을 화면을 보며 날리는 것처럼, 사무실에 있는 사람이 고객 집에 있는 로봇의 팔과 다리를 움직이는 것입니다.
키네마틱 가이던스 (Kinematic Guidance)
사람이 직접 동작을 시범 보이면 로봇이 그 움직임을 따라 하는 학습 방식입니다. 예를 들어 사람이 빨래를 접는 동작을 하면, 센서가 그 움직임을 읽어서 로봇에게 전달하고 로봇이 똑같이 따라 합니다.
⚡ Claude AI가 독자를 위해 자동 생성한 요약입니다. 원문을 함께 읽어보세요.
필자는 평소 집 청소에 돈을 들이는 사람이 아니다. 돈을 아끼는 성격인 데다 팟캐스트를 틀어놓고 청소용 스펀지로 욕조를 박박 문지르는 일도 은근히 즐기기 때문이다. 그러나 샌프란시스코에서 휴머노이드 로봇이 집을 청소해 주는 서비스가 시작됐다는 엑스(X) 게시물을 보자마자 곧바로 대기 명단에 이름을 올렸다. 단 한 시간만이라도 우리 집이 미래 사회를 그린 애니메이션 ‘우주가족 젯슨(The Jetsons)’ 속 세상처럼 느껴지기를 바랐기 때문이다.
기자로서 직접 경험해 보고 싶은 마음도 컸다. 실제 고객이 받는 서비스를 그대로 경험하기 위해 해당 게시물을 올린 스타트업 타우 로보틱스(Tau Robotics)에는 기자라는 사실을 밝히지 않았다. 물론 예약할 때 실명을 사용했으니 업체에서 필자의 이름을 검색해 봤을 가능성은 있다. 타우 로보틱스의 궁극적인 목표는 사람의 도움 없이 스스로 청소하는 로봇을 개발하는 것이지만, 아직 그 단계에 이르지는 못했다.
현재는 사람이 로봇의 머리와 손목에 달린 카메라로 주변 상황을 확인하면서 원격으로 조종해야 한다. 로봇이 청소하는 동안 수집한 데이터는 앞으로 더 자율적으로 움직이는 로봇을 학습시키는 데 활용된다. 조리대를 한 번 닦거나 티셔츠 한 장을 접는 데 성공한 경험도 모두 학습 자료가 된다. 이런 데이터를 바탕으로 로봇을 제어하는 AI 모델이 다음번에는 같은 작업을 더 잘하도록 훈련하는 것이다.
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