우리는 모두 지난 몇 년 동안 인간의 신체 형태를 닮은 휴머노이드 로봇이 쉽게 달리고 점프하면서 민첩함을 보여주는 영상을 많이 보았다. 그 결과 이제는 로봇의 민첩한 움직임을 봐도 놀라지 않게 된 건 물론이고 오히려 그런 모습이 당연하다고 여기게 되었다.

문제는 로봇의 이러한 흥미로운 영상 속 모습이 실제 세상에서 적용되는 사례가 부족하다는 것이다. 사실 인간 주변에서 유용하고 안전하게 작동하는 로봇을 만들기 위해서는 로봇이 기본적 움직임을 배워놓게 만드는 게 더 중요하다. 이에 연구자들은 이제 민첩한 로봇을 학습시킬 때와 같은 기술을 사용하여 그보다 훨씬 더 소박한 목표를 달성할 수 있게 휴머노이드 로봇을 훈련시키고 있다.

오리건 주립대학교의 컴퓨터과학 전공 교수인 앨런 펀(Alan Fern)과 연구팀은 디짓(Digit) V3라는 휴머노이드 로봇이 일어서고, 걷고, 상자를 들고, 한 장소에서 다른 장소로 이동하도록 훈련시키는 데 성공했다. 한편 캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스(이하 ‘UC 버클리’)의 다른 연구팀은 디짓이 낯선 환경에서 다양한 짐을 들고 넘어지지 않으며 걷는 법을 가르치는 데 집중했다. 이들의 연구 논문은 4월 17일 <사이언스 로보틱스(Science Robotics)> 저널에 게재됐다.