머릿말

인공지능 기술이 급속히 발전하면서 생활 속 다양한 분야에서 인공지능을 쉽게 만날 수 있는 시대가 되었다. 이제 기계는 우리의 말을 듣고 대답하며(언어 통번역, 음성인식, 발화), 대상이 누구인지(얼굴인식, 사람인식), 어떤 물체인지 구별(물체인식)하고, 사람의 감정(감정인식)을 읽거나, 적절한 정보를 검색해 줄 수 있으며, 나에게 특화되어 적절한 추천을 가능하게 하고 있다.

심지어 음악을 작곡하거나 희대의 유명 작품을 흉내 내는 것도 가능해 졌으며, 일부 영역에서는 인간의 능력을 넘어서면서 바둑의 알파고, 스타크래프트의 알파스타처럼 인간과의 대결에서 승리하는 모습을 보여주었다. 충분한 데이터와 적합한 학습 알고리즘만 있으면, 특정 영역에서는 인간의 지적 수준을 넘어서는 (혹은 초월하는) 인공지능이 가능함을 보여주고 있다.

그렇다면 물리적 동작을 수행하는 인공지능 로봇의 기술 수준은 어디까지 발전했을까? 인공지능의 급격한 발전과 더불어 생산 현장에서 단순한 일을 반복하던 자동화 기계와 볼거리 차원으로 선보이던 엔터테인먼트 로봇들이 최근 인공지능을 탑재하여 더 스마트한 로봇으로 진화하고 있다. 상상 속에서만 그리던 인공지능 로봇들이 하나둘 우리 주변에 등장하고 있다.