딥러닝 기술이 이미지와 음성 인식에 놀라운 성능을 보여준 건 사실이지만, 로봇 시스템에는 아직 제한적으로 적용되고 있다. 오카다 테츠야 교수는 “딥러닝을 적용한 로봇 시스템은 주어진 환경의 변화를 정확히 예측하기 때문에 로봇 동작의 오류를 줄일 수 있다”면서 “오차를 줄이면서 인간과 실제로 공존하는 로봇을 만들기 위해서 노력하고 있다”고 밝혔다.

Q) 오가타 교수님 반갑습니다. 최근 AI와 로봇을 결합하려는 움직임이 가속화되고 있습니다. 현재 와세다 대학교 AI 로봇 연구소의 소장을 맡고 계시는데요. 전문 연구 분야를 소개해 주시죠.

저는 신경회로 모델과 로봇 시스템을 이용한 ‘인지 로봇공학’(Cognitive Robotics)을 연구해 왔고 역동적인 환경과 상호작용하는 기계지능에 관심이 많습니다. 구체적으로는 AI를 이용한 예측학습, 모방학습, 멀티모달의 통합이 연구 분야입니다. (지능형 동역학 구현 연구실(Intelligent Dynamics Representation Lab) 웹사이트는 https://ogata-lab.jp 입니다.) 와세다 대학교는 휴머노이드 로봇 개발에 오랜 역사를 가지고 있습니다. 와세다 대학교 이공학부가 세계 최초로 휴머노이드 로봇 ‘와봇1’(WABOT-1)을 개발했던 때가 1973년입니다. 와봇1은 인공 눈, 귀, 입을 가지고 있었고 일본어로 의사소통할 수 있었죠. 이후 많은 교수와 연구자들이 휴머노이드 로봇을 연구하면서 300개가 넘는 하드웨어가 개발되었습니다.