NASA의 화성 착륙선 인사이트(InSight)호는 2년 간 화성 표면에 자리를 잡고, 지열 측정 장비를 설치하기 위해 땅속 5미터까지 파 내려가려고 시도해 왔다. 이 장비는 화성의 온도를 측정해 화성 내부의 열활동(thermal activity)과 지질에 대한 과학적 자료를 확보하기 위한 것이었다.

그러나 인사이트는 목표를 거의 이루지 못 했다. 지난 1월 14일, NASA는 지열 측정 장비를 화성 지하에 설치하려는 모든 시도를 중단한다고 발표했다. ‘두더지’라는 별칭으로 불린 이 탐사 장비는 망치질 동작으로 굴착하도록 설계되었다. 그러나 임무를 시작한 지 한 달 만에, 겨우 35㎝쯤 땅을 판 뒤 꼼짝 못하게 되었다. 그 이후로 NASA는 두더지 장비가 흙먼지를 덜어내고 굴착 작업을 재개할 수 있도록 인사이트의 로봇 팔로 이 장비를 내리누르는 등 해결책을 찾기 위해 다양한 노력을 시도해왔다.

하지만 전혀 소용이 없었다. 화성의 토양은 예상 밖으로 뭉치기가 쉬워 두더지 장비가 깊이 파고 들어가는 데 필요한 마찰력에 미치지 못하는 것으로 판명되었다. 최근 지상팀 인원들은 인사이트의 로봇 팔을 이용해 장비 위에 흙을 퍼 올림으로써 두더지 장비를 단단히 잡아주면서 마찰력을 높이는 최후의 방법을 고안해 냈다. 이들은 1월 9일, 500번의 망치질을 시도했으나 아무런 진전도 없었다.